日本发明三文鱼除骨机AI判断骨头位置再用机械臂除骨取代人手
来源:乐动体育代理招商 发布时间:2025-05-17 23:17:04
位于东音市的土佐电子工业松山工厂,主要是做自动化机械的生产。该工厂内,开发部长冈村率领的开发团队,六年前便秘密启动了一项极具前瞻性的计划。其研发成果正是一台全长4米、操控重量达3吨的银色巨型机器,虽尚未命名,但它的核心功能便是自动拔除鲑鱼骨头。这台机器专为处理鲑鱼而设,设计中融合了多项创新技术,解决传统水产加工中人工拔骨所面临的劳力密集和效率低下问题。
鲑鱼(含三文鱼)是日本人最常食用的鱼类,而近年来,随着花了钱的人用餐体验和口感要求的提升,市场对已拔除骨头鲑鱼的需求日益增加。虽然超市中经常可见到一排排精美的鲑鱼排,但这一些产品实际上都是由后台作业人员一根根手动拔骨而成。在人力资源日益紧张的水产业中,开发一台自动鲑鱼拔骨机被视为解决大批量生产中劳力不足问题的重要突破,也被寄给成为水产行业“救世主”的期望。
操作过程中,首先将最多可同时放置10片鲑鱼的专用盒内置入鲑鱼,接着送至固定的工作站。该站点配备有特殊照明及两台立体摄影机,通过AI系统识别鲑鱼排与其中隐藏的骨头。系统会以红色标示出骨头位置,并显示骨头数量,同时精确检测鲑鱼在XY平面及高度上的位置。依据这一些数据,左右两侧的机械臂随即启动:右侧机械臂负责稳固鲑鱼,左侧则进行拔骨作业。每根骨头的拔除仅需约1.6秒,且过程中极力避免损伤鱼肉;虽然示范时速度略显缓慢,但实际运行时可达更高速处理。
在研发阶段,团队曾面临多项技术挑战:部分骨头未能完全拔除、系统曾误将鳞片与骨头混淆,甚至因施力过猛导致鱼肉受损。为了调整这样一些问题,团队在六年间共消耗超过600条鲑鱼来测试(测试完的鲑鱼由工作人员带回家自己吃掉),过程中曾让人一度对鲑鱼的美味产生厌倦。在与爱媛大学、产业技术研究所等单位反复试验与改良后,这台自动拔骨机终于获得了在生产现场实际导入的机会。预计此举能节省一至两名作业人员,更能让这部分人力转向从事更具创意与附加价值的工作。
此次实际导入的项目,由土佐电子工业与上岛项目共同开发。上岛项目早在十年前就于爱媛首次挑战鲑鱼养殖,并以“上岛鲑鱼”的品牌持续向全国供应鲑鱼。由于过去需要逐一手动拔骨的辛劳,促使团队迫切寻求改善之道。为此,系统在操作前先进行形象测试,利用AI对每个像素做多元化的分析,区分出骨头与鱼肉,并以不一样的颜色标示。目前测试进展顺利,符合预期。团队相信,凭借此项技术,未来能革新上岛鲑鱼的生产流程,更有望在整个养殖产业及渔业界发挥重大贡献。
经由大学、地方政府及企业等各界英才的智慧结晶,这台自动鲑鱼拔骨机已以约90%的成功率首度亮相。冈村在接受媒体采访时表示,虽然现阶段成果斐然,但团队绝不满足现状,未来将持续改进技术,追求更高的效率与更完美的作业品质。这台机器有望成为支撑水产王国爱媛的强力武器,为产业带来全新的发展契机,值得各界高度关注与期待。
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